4月22日，證監會發布關于小馬智行股份有限公司境外發行上市備案通知書。小馬智行此次上市的目的地為納斯達克證券交易所或紐約證券交易所，擬發行普通股數量不超過9814.95萬股。

目前，小馬智行已在多個城市開啟了收費運營，是業內為數不多實現商業化落地的自動駕駛行業公司，但此前被曝裁員、解散團隊、核心骨干相繼出走再創業等消息不免讓人為其盈利能力捏把汗。自動駕駛業務大規模商業化落地還存在極大的不確定性，融資成為公司活下去最主要的途徑，渴求上市擴大融資途徑的小馬智行，目前的估值已經超過了85億美元。

啟動收費運營，但距離商業化落地仍有距離

小馬智行成立于2016年，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和樓天城共同創辦，是國內首家在北京、廣州開展全車無人自動駕駛出行服務的企業，也是國內首批在四大一線城市落地自動駕駛無人化測試的公司。

在乘用車領域，L4級自動駕駛技術廣泛商業化落地仍在探路階段，主要應用場景為商用車和限定區域內的無人出租車。

目前小馬智行的Robotaxi業務已啟動了運營服務收費。資料顯示，2022年6月，小馬智行獲得廣州市首個自動駕駛混行示范運營資格，在南沙運營的PonyPilot+正式開啟了收費運營。目前，小馬智行已在北京、上海、廣州和深圳四大一線城市部署無人化自動駕駛車隊，并在北京、廣州、深圳三地啟動無人化商業收費服務。

但Robotaxi業務目前僅能在小范圍的示范區內開展，尚難以形成大規模應用。

今年2月，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那自動駕駛乘用車車型獲準在北京開啟車內無人，車外遠程的自動駕駛載人示范應用，乘客可以在北京亦莊通過小馬智行PonyPilot+APP叫車試乘。目前僅亦莊區域以及通往大興機場的路線屬于運營區域，用戶可在區域內呼叫無人駕駛運營車，部分車輛會在副駕駛配備安全員。

高額的研發投入傳導至終端，PonyPilot+的收費比傳統網約車平臺要高出不少。

軟件顯示，無人駕駛運營車的起步價為18元，里程費為3元/公里，時長費為0.9元/分鐘，高于其他出行軟件。藍鯨財經記者使用發現，一段12.2公里的路程，時長約半個小時，總費用為80.4元，同等路程下，與其他出行軟件中的六座商務車費用持平。

亦莊一名滴滴司機告訴藍鯨財經記者，在順義亦莊示范區經常能看見無人駕駛汽車，除了小馬智行外還有蘿卜快跑、文遠知行等品牌，乘客還是以體驗新奇為主，日常出于安全考慮還是會選擇傳統網約車。

目前，Robotaxi業務還處于推廣當中，市場滲透率不高，離大規模商業化落地還有很遠的距離，因此，小馬智行看上了當時大火的Robotruck行業，試圖加速商業化進程。

2018年，小馬智行開始布局自動駕駛卡車領域，成立卡車事業部，并于2020年年注冊成立小馬智卡公司。在Robotruck業務上，小馬智行推出了自動駕駛卡車系統，目前基于該系統打造的首款自動駕駛重卡已實現交付，在廣東、北京等地取得了自動駕駛卡車道路測試許可和貨運道路運輸經營許可。

但小馬智行的Robotruck業務的推進也困難重重，小馬智卡公司成立一年后，公司的卡車業務就瀕臨停滯。

2021年末，小馬智行的自動駕駛卡車研發團隊并入乘用車研發團隊，而后被曝卡車業務團隊大幅收縮團隊僅剩10余人，美國研發中心卡車團隊幾乎全部解散。2022年3月，小馬智行獲得新融資，D輪融資交割后，小馬智行又再度重啟Robotruck業務，開始集裝箱運輸服務。

不過，2023年，自動駕駛卡車行業不太好過。

主打L4級自動駕駛卡車貨運的Embark官宣倒閉，被以7100萬美元的價格收購，公司創始人發布的內部郵件稱，資本已經拋棄了尚未形成盈利能力的公司，公司無法籌集資金。自動駕駛公司圖森未來收到納斯達克退市通知，不斷傳出裁員和關閉美國業務的消息。阿里達摩院的自動駕駛業務轉入菜鳥，并砍掉L4級無人卡車項目，主要負責人也紛紛出走。

行業進入低谷期，小馬智行的Robotruck業務仍存較大不確定性，雙業務發展不但沒能推動商業化發展，反而加大了研發投入。

隨著特斯拉、小鵬、華為等新能源車企不斷向用戶推送智駕功能，智能輔助駕駛的市場滲透率不斷提高。因此，除了Robotaxi和Robotruck業務，小馬智行還成立了乘用車輔助駕駛業務，試圖更快走向產品商業化。在POV業務方面，主要有三種產品:輔助駕駛軟件方案小馬識途、自動駕駛域控制器方載、數據閉環工具鏈蒼穹。

不過，智能輔助駕駛市場的蛋糕并不好搶，近兩年，輔助駕駛市場競爭激烈，駕駛企業為了活下去，從算力到價格，內卷不止。因此，小馬智行選擇傍上大廠車企豐田。

2024年4月25日，在北京車展上，小馬智行在豐田展臺展示了第七代豐田鉑智 4X Robotaxi 概念車。據悉，小馬智行、豐田中國、廣汽豐田共同出資10億元成立合資公司，三方通過合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發和生產規劃，推進全無人駕駛商業化落地的目標。

探路海外市場，估值達85億美元

自身造血能力不足以及高昂的研發投入下，融資成為企業最重要的生存途徑。但2022年以來，由于智能駕駛的商業化落地進展緩慢，投資人對于智能駕駛的熱情逐漸減退，智能駕駛企業的融資規模開始出現斷崖式下降。

據IT桔子數據顯示，2021年國內自動駕駛行業共發生144起投融資事件，融資規模為932億元。2022年投融資事件為128起，融資規模僅240億元人民幣，為2021年的四分之一。2023年，我國自動駕駛領域公開近140起重要融資，披露的融資總額超200億元人民幣，融資事件數量、披露的融資總額都有所下降。

天眼查信息顯示，截至目前，小馬智行共獲9輪融資，涉及金額超11億美元，投資方包括紅杉中國、IDG資本、五源資本、豐田汽車、昆侖萬維等。D輪融資后，小馬智行估值超85億美元。

自動駕駛公司普遍都還沒有實現自我造血，業務狀況和估值的距離還很大，急需輸血補充彈藥，一級市場遇冷，自動駕駛公司便紛紛涌向了資本市場，試圖上市回血。

2023年12月，知行科技在港股上市，縱目科技、速騰聚創、地平線、黑芝麻智能等多家智能駕駛領域的相關企業都提交了上市申請書。小馬智行籌備IPO的同時瞄準了海外市場的開拓。

2023年以來，小馬智行、西井科技、文遠知行等國內頭部自動駕駛企業先后宣布，在海外市場的細分場景中獲批了運營牌照，強勢進軍海外市場。

2023年10月，小馬智行完成了最新一輪D+輪融資，獲得沙特阿拉伯王國新未來城及旗下投資基金1億美元的投資。小馬智行表示，沙特新未來城是小馬智行推行技術全球化布局的戰略要地，并將基于此逐步向更多中東及北非國家拓展自動駕駛技術和產品。

阿聯酋地廣人稀，沙漠面積大，道路交通基礎設施比較完善，對智能網聯汽車的測試和示范運營有利。據悉，阿聯酋政府目前劃定了一部分自動駕駛車輛運營測試的區域，如迪拜朱美拉地區、阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島。為了加速自動駕駛商業化落地，當地政府相關部門正在推進擴大測試、運營區域的工作，同時擴大車隊規模。

今年3月，小馬智行宣布與韓國科技公司GemVaxLink成立合資公司，面向韓國市場打造領先的自動駕駛出行技術與服務，根據計劃，雙方將先在首爾部署一支自動駕駛服務車隊。