天津港“高度智能化拖輪”投用具備自主伴航功能
記者從天津港集團獲悉,18日上午,具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”和陪試船“津港輪37”在天津港正式投產(chǎn)啟用。據(jù)悉,其自主伴航系統(tǒng)研發(fā)依托國家重點研發(fā)計劃—中國、芬蘭政府間科技合作項目開展,所涉及關(guān)鍵硬件國產(chǎn)自主化達90%,感知、規(guī)控、人機交互等核心算法軟件100%自主研發(fā)。
據(jù)介紹,此次投產(chǎn)的兩艘高度智能化拖輪全長34.6米、船寬11.2米、型深5.22米、設(shè)計吃水3.92米、設(shè)計航速12.5節(jié),擁有多項行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果:擁有自主伴航能力,融合感知功能,實現(xiàn)自主控向控距控速,兼具智能避碰專利級能力,航路優(yōu)化、近距離防碰撞輔助安全航行;擁有智能的AUTO-0無人機艙,靈敏感知設(shè)備數(shù)據(jù),自主故障分析、風險預(yù)警、輔助決策,實現(xiàn)船與船、船與岸互聯(lián)互通。
試驗期間,“津港輪36”號智能拖輪在陪試船“津港輪37”的配合下,分別對自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計四類34項試驗。
據(jù)悉,為做好天津港拖輪智慧航行范例的行業(yè)監(jiān)管和法律支撐,天津海事部門將推動天津港水域通航管理、智能作業(yè)能力提升以及智慧航行研究實踐,并逐步建立拖輪智慧航行實操手冊和風險風控與應(yīng)用措施指南。
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