仿“動(dòng)物大腦”讓無人機(jī)更敏捷智能
新華社北京5月16日電 荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的科研人員新近開發(fā)出一種模仿動(dòng)物大腦進(jìn)行圖像處理和飛行控制的無人機(jī)技術(shù),可讓無人機(jī)變得更敏捷、更智能。
處理器是控制無人機(jī)飛行和拍照的“大腦”,目前多使用基于圖形處理器(GPU)進(jìn)行運(yùn)算處理的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與之相比,動(dòng)物大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息方式不同,主要通過被稱作“尖峰”的電脈沖通信,研究人員受此啟發(fā),開發(fā)出一種可用于無人機(jī)的尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)介紹,將尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與相應(yīng)的神經(jīng)形態(tài)處理器聯(lián)合應(yīng)用,相當(dāng)于讓無人機(jī)有了“動(dòng)物大腦”,它能夠處理來自相機(jī)的信號(hào),并輸出確定無人機(jī)姿態(tài)和推力的指令。這項(xiàng)技術(shù)處理數(shù)據(jù)的速度可達(dá)GPU的64倍,而消耗的能量比GPU少很多。
研究人員說,這項(xiàng)技術(shù)有助于無人機(jī)擺脫一些笨重的硬件設(shè)備和電池,未來有望使無人機(jī)變得像一些飛行昆蟲那樣小型、敏捷和智能,更適合在一些狹窄環(huán)境中工作,比如在溫室中監(jiān)測(cè)植株或在倉庫中監(jiān)測(cè)庫存狀況。
相關(guān)論文近期已發(fā)表于美國《科學(xué)?機(jī)器人學(xué)》雜志。
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