● 本報記者 張興旺

　　“過去，我們在融資時，還要給投資者解釋什么是人形機器人。現在大家已經形成共識，人形機器人一定會爆發，只是和投資人討論行業怎么爆發。”近日，樂聚董事長冷曉琨對中國證券報記者坦言，隨著國內人形機器人供應鏈逐漸成熟，近一年多來，人形機器人本體公司不斷涌現。但人形機器人不僅要做出來，還要賣出去，實現商業化落地。

　　冷曉琨認為，哪家企業能先量產，先進入各個工業場景，就可能在競爭中勝出。樂聚人形機器人夸父產品已在小規模量產出貨，產能將根據市場需求調整。目前，樂聚開始探索人形機器人在工業場景的應用，最終目標是走向家庭服務，攜手合作伙伴布局家居養老場景。

　　發布人形機器人

　　2016年，冷曉琨與哈工大機器人俱樂部的伙伴們因樂而聚，一同踏上自主研發生產雙足機器人的創新創業之路。2016年，樂聚機器人（簡稱樂聚）獲得天使輪融資，當年發布小型雙足仿人機器人Aelos。2017年，樂聚獲得騰訊和深創投的投資。

　　樂聚成立之初僅10多人，現在已有200多名員工。冷曉琨說，公司成立時定位于做雙足人形機器人。彼時，類似阿西莫、阿特拉斯的大尺寸人形機器人，產業化困難。樂聚決定要沿途下蛋，先活下來，從小尺寸機器人做起。當時，公司面向教育市場，推出多款產品，獲得收入。

　　冷曉琨表示，樂聚有中、小尺寸機器人業務，造血能力可以支撐住公司運營發展。預計人形機器人產業的發展過程將是跌宕起伏的。如果企業沒有造血能力，遇到人形機器人產業低谷時，企業能不能扛得住，這是要考慮的問題。

　　據冷曉琨介紹，2018年，公司業務逐漸穩定，又獲得一些融資，于是啟動人形機器人研發。樂聚第一代人形機器人類似阿西莫方案。但研發過程中，遇到天花板，果斷放棄該路線。2019年樂聚立項第二代人形機器人方案，堅持走可產業化和高動態路線。

　　2023年12月底，樂聚發布人形機器人夸父。夸父重量約45千克，全身自由度超38個，步速最高可達5km/h，快速連續跳躍高度超過20cm，擁有完全開放的運控和應用開發接口以及完善的仿真平臺，可通過開源鴻蒙操作系統實現人形機器人多場景智聯應用。

　　產品已小規模出貨

　　冷曉琨表示，最近一年多，國內人形機器人本體公司不斷涌現。除了這些公司技術積累爆發，更重要的原因是國內產業鏈成熟發展起來，加速了人形機器人本體公司迭代成長。樂聚擁有成熟的供應鏈和生產管理經驗，現在人形機器人夸父已小規模量產出貨，產能可根據市場需求調整。“一旦確定可產業化路線后，人形機器人不僅要做出來，還要賣得出去。”

　　記者調研了解到，樂聚的人形機器人應用分為三個步驟。第一步，面向高校、科研院所、展廳等領域銷售，預計今年夸父出貨量為200臺左右。第二步是進入工業場景，目前樂聚已啟動探索，正與多個客戶洽談。第三步是面向家庭養老場景。2023年12月，海爾機器人與樂聚達成了戰略合作，計劃推進人工智能及機器人在海爾智慧家庭場景中的應用。2024年3月，海爾機器人、樂聚聯合展出國內首款面向家庭場景服務的通用人形機器人。機器人展示了洗衣、澆花、插花以及晾衣服等技能，展現了人形機器人在服務未來人類家庭生活方面的潛能。2024年5月，中國移動攜手樂聚，共探“AI+產品與行業應用”解決方案。

　　冷曉琨坦言，樂聚這次與海爾是一次概念機發布，預計最快明年底推出樣機。樂觀情況下，需要3年時間，才能真正讓消費者用起來。樂聚和中國移動合作，是布局智慧康養場景，探索未來3-5年的業務。但在家居養老場景，人形機器人不僅要解決技術問題，還面對倫理、安全等問題。

　　東北證券認為，家庭和商用場景方面，人形機器人作為AI的重要載體之一，能搭載多種先進模型和技術，更好地識別環境和理解人類生活，為人類提供情緒價值，有望成為人類日常生活的重要構成。

　　攜手合作伙伴

　　業內人士對中國證券報記者說，安卓系統加速了智能手機出貨量爆發式增長，人形機器人若要爆發式發展，也須擁有一套智能、適應性極強以及易部署的操作系統。穩定、高效、安全自主的機器人操作系統是鏈接機器人本體和人工智能的理想橋梁。冷曉琨表示，2021年，樂聚開始布局機器人操作系統，但高效、安全、易用且統一的操作系統不是靠單一企業所能構建的，于是樂聚開始啟動了“人形機器人+開放生態”伙伴計劃。

　　2023年4月，樂聚與深開鴻合作，雙方將聚焦開源鴻蒙機器人領域，共同研制開源鴻蒙機器人操作系統和應用。2024年3月，華為云與樂聚達成戰略合作，計劃推進“夸父機器人本體+華為盤古大模型”的深度融合，共同深入研究具身機器人的AI場景創新，打造通用具身智能解決方案。

　　冷曉琨說，樂聚要把人形機器人本體做好，攜手合作伙伴打造好操作系統。但人形機器人能不能爆發，不是取決于人形機器人本體，而是取決于人工智能的發展。在AI大模型賦能下，人形機器人將更加聰明、智慧，這有望加速其在實際場景的商業化落地進程。

　　樂聚副總裁柯真東表示，2024年，樂聚將在人形機器人關節、驅動器、運動控制、上肢操作四大方向展開技術攻關，預計今年機器人可以實現更高能力，如負載、前后跳躍、跑步等。下一步，人形機器人通過強化學習，可以在多種場景下，全自主執行多類型任務。整體來說，人形機器人的性能有望再上一個新臺階。